日前，在海拔5700米的新疆火燒云鉛鋅礦施工現(xiàn)場(chǎng)，3臺(tái)無人駕駛礦卡開跑。這標(biāo)志著由中鐵十九局自主研發(fā)的世界海拔最高礦山無人駕駛系統(tǒng)測(cè)試成功，實(shí)現(xiàn)了高海拔極端環(huán)境下的無人化運(yùn)輸。

　　自施工建設(shè)以來，中鐵十九局礦業(yè)公司充分利用現(xiàn)代科技手段，推動(dòng)礦山施工向智能化和無人化邁進(jìn)。他們?nèi)嬉氡倍穼?dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合5G通信技術(shù)，建立了集數(shù)據(jù)采集、分析與決策于一體的智慧化管控平臺(tái)，對(duì)礦山全流程進(jìn)行集中處理和智能調(diào)度，顯著提升了作業(yè)效率和管理水平，為無人駕駛的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　此次上線的無人駕駛系統(tǒng)集成了多項(xiàng)適配高原環(huán)境的核心技術(shù)，通過多傳感器融合感知技術(shù)與5G+云網(wǎng)車協(xié)同系統(tǒng)，無人礦卡可精準(zhǔn)識(shí)別障礙物與作業(yè)標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)規(guī)劃最優(yōu)路徑，有效應(yīng)對(duì)礦區(qū)坡陡彎急、路面顛簸的復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)。（中國(guó)礦業(yè)報(bào)）