? ? ? 經(jīng)過(guò)10多名科研人員16個(gè)月的技術(shù)攻關(guān)，由中交天和機(jī)械設(shè)備制造有限公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)救援掘進(jìn)機(jī)日前在常熟實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)（黏土、磚石混合層）順利完成試驗(yàn)既定目標(biāo)，成功打通“生命”救援通道，精準(zhǔn)抵達(dá)救援目標(biāo)。救援掘進(jìn)機(jī)采用履帶行走機(jī)構(gòu)，以無(wú)線(xiàn)遙控+觸摸屏手動(dòng)控制，行走速度達(dá)每分鐘6-10米、爬坡角度達(dá)15度。救援掘進(jìn)機(jī)的工作過(guò)程中，液壓驅(qū)動(dòng)復(fù)合刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，刀盤(pán)上的刀具可對(duì)廢墟中的各種可能的材料進(jìn)行振搗、切割，并將切下的混凝土、鋼筋、木材等碎塊排到螺旋輸送機(jī)內(nèi)運(yùn)出掘進(jìn)機(jī)；掘進(jìn)機(jī)殼體采用鋼桶形式，從外面推入，這些鋼桶形成了對(duì)剛挖掘出的通道的支撐，確保安全通道不因外界壓力而坍塌，通道打通被困人員可通過(guò)通道爬出或救援人通過(guò)通道展開(kāi)救援。